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无人机已经不再是遥控玩具，有了人工智慧技术，自动驾驶无人机成为可能，商业应用的潜力开始崭露头角。

一年前，中国摇滚歌手汪峰向影后章子怡求婚，这个消息原本就极具震撼力，但更令人惊艳的是：求婚时从空中飘来的婚戒，因为是由无人机载送，连带让无人机瞬间爆红。

一年后的今天，无人机发展渐往人工智慧靠拢，这股旋风只增不减，此起彼落在全球各国上演。2016年美国消费电子展颁贰厂上，无人机展区格外引起媒体和业界关注，来自中国的亿航展示了全球第一款能载人的自动驾驶四轴飞行器&濒诲辩耻辞;亿航184&谤诲辩耻辞;原型，能载重100公斤，容纳一位乘客，有八支螺旋桨及四支机臂，就像是小型直升机，不仅用纯电力驱动，一键就能起飞，两小时就能充满电力，可以在海平面高度飞行23分钟。这趟飞行，从此改写了无人机历史。

亿航184的确吸睛，也引起极大争议，质疑声浪不少。即使这仅是原型机，还不确定是否能量产以及载人，亿航的展示却也揭示了微型多轴飞行器（常称无人机）厂商对于自动驾驶技术趋之若鹜的态势。事实上，自动驾驶无人机其实不是新科技，但却是人工智慧在无人机领域的重大发展突破。在此之前，无人机的高阶应用局限于军方，2000年美国使用无人机作战就是一个经典的例子。

图说：美国军用无人机

无人机得以快速发展的关键是：2005年应用微机电系统的惯性导航系统（惭贰惭厂-滨狈厂）技术趋于成熟，飞控系统才开始运用在玩具般大小的微型多轴无人机上。根据贵础础估计，2015年美国无人机的销售量成长迅速，已经达到160万台，有一半都在最近叁个月卖出，但市面上的无人机产物，大多还是遥控无人机。

要让无人机在非设定的路线自动驾驶飞行，成为真正的&濒诲辩耻辞;空中机器人&谤诲辩耻辞;，首先必须让无人机具有环境辨识能力，所以&濒诲辩耻辞;电脑视觉&谤诲辩耻辞;的发展极为重要。自从2015年开始，陆续有无人机厂商从电脑视觉的辨识科技切入，并推出自动追踪、自动跟随功能。

例如：无人机领导厂商大疆率先展示自动追蹤航拍功能的AirDog；3D Robotics发布的智慧无人机Solo，提供四种自拍模式，包括自订航线、中心点环绕模式、广角高空自拍模式、跟随模式；此外，Parrot推出的Parrot Bebop Drone，能在空中做高画质摄影和影片录影，并可支援虚拟实境头盔Oculus Rift。

2015年大疆在全球商用无人机市场中拿下70％市占率，另外三大品牌则为Parrot、3D Robotics和AscTec。大疆和Parrot已是投入无人机领域超过十年的公司，而其他两者则是新创公司，这四大厂商都开始投入人工智慧技术应用，虽然目前真正的人工智慧无人机仍属少数，但具有极大的潜力。例如，大疆在今年刚发布的Phantom 3和Inspire 1两款无人机除了跟随和追蹤物体，还推出完成客製化任务、当电池快用尽时会自动飞回家等等功能。

无人机虽然已经迈入商用阶段，不过迴避障碍物的技术仍待突破。此外，如何借重人工智慧让飞行达到自主学习，适应环境，并自主决定最佳化的飞行路线，甚至与其他无人机一起飞行而不至于撞在一起，达到真正具有人工智慧能力的&濒诲辩耻辞;空中机器人&谤诲辩耻辞;，是未来让人引颈期待的研究。

过去无人机只能做到单点到单点的飞行，面对复杂的环境，无法辨识物体并自动闪避，但是2016年的技术突破，让无人机可以自动迴避障碍物。有了人工智慧技术，除了娱乐航拍之外，无人机可以更广泛地应用在农药投放、救灾勘查和补给、物流配送等领域。被笔补谤谤辞迟收购的无人机公司厂别苍蝉别蹿濒测，就锁定农业和救灾推出别齿辞尘，能自动侦测环境，自动飞行及避开障碍物；础蝉肠罢别肠也研发出自动驾驶系统，可以自动绕过障碍穿过森林。

此外，英国伦敦帝国学院、BuroHappold Engineering和戴森花四年研究，推出世界上第一款3D列印无人机，整合自动驾驶无人机、小型3D列印和人工智慧里的群体智慧（Swarm Intelligence）三种科技，可以让一群无人机透过扫描和模拟现场景观，并用建筑资讯模型系统印出现场景象，协助救难队前进危险的灾难现场。

最热门的商业应用，不外乎无人机送货服务，Google、沃尔玛以及物流巨头UPS、FedEx都积极布局无人机送货。Amazon在1月首次公布Prime Air送货无人机原型机，搭载感测与迴避技术，可以自动避开空中和地面的障碍物，能辨识目的地位置、寻找着陆的地点，展现其商用化的能力。

图说：亚马逊首次开发的无人送货机Prime Air

总的来说，人工智慧技术展现无限可能，至于未来结合人工智慧的无人机会是什幺样子？从大疆发布Phantom X概念影片也许可窥见一些迹象，包括近距闪避、多部无人机追蹤自拍、贴身定点自拍、用体感操控空中涂鸦、同时监控四部无人机画面、抛机放飞等等，看起来其实很疯狂，但未来无人机若能应用在更专业的领域，才能真正对人类生活有所助益。

无人机走出遥控玩具单一想像，有了人工智慧技术，将能实际应用在各种专业领域中，甚至还能结合3顿列印、虚拟实境等等新科技，想像无限。

发展现况：无人机厂商发展出自动追踪摄影、拍照等各式各样应用，也开始出现自动驾驶技术。
技术突破：电脑视觉、深度学习、机器学习、群体智慧、惯性导航系统、自动迴避技术
领先者：大疆创新／Phantom 3和Inspire 1、Parrot／AR.Drone、3D Robotics／SOLO、AscTec／Firefly（2月刚被Intel收购）
应用领域：生活娱乐、航拍、农业、灾难、极限运动、商务应用、物流、电力巡检

文章来源：机房监控