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想像一下，在你上街召唤计程车的时候，当车门一打开，车内竟然没有驾驶，你感觉如何？会觉得太酷了，马上跳上车，还是吓得转身就走？

全球第一批自动驾驶计程车8月25日开始在新加坡市区提供载客，新加坡也成为全世界第一个推出自驾计程车服务的国家。开发这项技术的公司名为苍耻罢辞苍辞尘测，它超越来势汹汹的鲍产别谤率先进入市场，首批车队仅有6部，预计年底前会扩编至12部，苍耻罢辞苍辞尘测宣称最终的目标是在2018年提供全自驾的计程车车队，以协助新加坡减轻市区交通高度拥塞的问题。

自动驾驶概念早已存在

自驾计程车听起来很炫，但它所涉及的自动驾驶技术并不是新的观念，早在1920年代就已经有相关的研究在进行。事实上，在我们的身边早就有自动驾驶的车辆运行中，像是世界各国大部分的捷运系统都已经是自动驾驶，当客机在高空飞行时，基本上也是设定由电脑操控。

那自驾计程车又有何特别的地方呢？关键就在于捷运是走在轨道上，而计程车可是在大马路上奔驰，而飞机呢？虽然天空看似无边无际，它们在飞行时势必遵循一定的航道，绝对不能任意偏离。然而，有没有轨道真有那幺大的差别吗？

那可不，轨道的存在让自动驾驶的技术难度大大降低，仔细想想，捷运的便捷不就是建立上轨道的封闭性上吗？列车行进时不会受到外界的干扰，唯我独尊，而且由于一节一节的车厢紧密地连结在一起，因此可以毫无间隙地同步高速前进。

相反地，汽车所面临的可是险恶的环境啊，大家只要回想一下上下班时间台湾的街头应该就很有概念了吧！迎面而来的是来自四面八方的汽车以及穿梭其间的摩托车，每位驾驶又都身怀绝技、却又不是同一个路数，车与车之间的距离常常是难以捉摸、甚至是毫髮之间！想想这样的场面，大家应该可以感受到自驾汽车所面临的挑战有多幺严峻了吧！

现今许多先进国家都如火如荼地展开对自动驾驶汽车的开发，其中，身为科技重镇的美国当然是超级玩家。

美国率先在1997年展示自驾车

早在1980年代，加州就已经以州政府的层级推出称为PATH（Partners for Advanced Transportation Technology）的计画，广发英雄帖，邀请国内外的学界与业界团队参与研发。此计画在1997年达到高峰，在成果展示当天，州政府实际在高速公路隔出几道，一共八辆自动驾驶汽车浩浩蕩蕩开上路，好不壮观！后来，由于加州政府财务困难等因素，此计画渐渐转型成以运输为重点，但已经为此领域立下汗马功劳。

另外，值得一提的是美国国防部国防高等研究计划署所提出、被称为DARPA挑战赛（Defense Advanced Research Projects Agency Grand Challenge）的自动驾驶汽车竞赛，奖金相当高，通常以百万美金为单位。

更重要的是，一旦获奖立刻扬名立万，无怪乎吸引全世界顶尖团队参与，此项竞赛在2004年首次推出，地点选在人烟较为稀少的地方，看看在一定的时间内哪部自驾车走的最远，到了2007年的Urban Challenge，则更进一步将测试场域拉到接近都市的环境。

经由竞赛的方式，Grand Challenge成功地琢磨出经得起真实环境考验的技术，对于自动驾驶汽车的发展确实产生了具体影响。

台湾也有自驾车

台湾当然也不落人后，约莫在DARPA Grand Challenge的2004年同时，国内也展开称之为“智慧型运输系统”的计画，目地在于开发智慧型车辆以及相对应的运输系统。

根据国内智慧驾驶系统专家、现任教于交通大学电控所的吴炳飞教授表示，如果想要达到汽车的完全自动驾驶，需要发展包括影像、雷达、定位、以及控制四个面向的技术，所需运用到的感测器则涵盖了摄影机、雷达、雷射测距仪、骋笔厂、里程计、控制器等。

简单的说，全自驾汽车需要像人类驾驶一样，眼观四面，甚至比人看得更远、更没有视觉死角，同时它也必须清楚知道自己的所在位置，更需要具备有面对突发状况的应变能力，而这些功能都得在电光火石间即时完成，因为马路如虎口，可没有让你迟疑的时间。

那目前吴教授团队所开发的交通大学智慧车TAIWAN iTS-1的功力如何呢？它真的可以在无人驾驶的情形下开在交大的校园，也可以在夜深人静、几无车辆的高速公路上奔驰，能够自我换道、保持车距、定速行驶等。儘管技术已经相当到位，但基于安全考量，目前还没有进入开上新竹街头的阶段。

人们对自驾车仍不放心

再回到新加坡街头的自驾计程车，即使它号称是无人驾驶，但驾驶座上仍然配置着在紧急状况发生时可以立刻介入的人员，后座也坐着一位监看汽车运作的研究员，所以虽然宣称是自动驾驶，整部车其实还蛮拥挤的。

这也意味着现阶段，我们实在不放心让一部汽车自顾自地在街头横行，不管它的人工智慧有多高、感测器有多灵敏。

这又会让人联想到另一个问题，如果自驾计程车出了车祸，那谁该负责呢？处罚汽车本身显然不具意义，难道我们要将它送进监狱或是易科罚金吗？那是要汽车製造商负责啰？汽车业势必有话要说，保险的理赔又该如何处理呢？

新科技的诞生必然会带来新形式的挑战，当自动驾驶汽车进到人类社会时，所要面对的议题绝对不会仅仅停留在技术层面，这也是我们在拥抱它的同时必须怀抱的体认。

儘管离货真价实、完完全全的自驾计程车的实现仍然有待进一步的实战考验，但无论如何，新加坡总算是踏出第一步。

那自驾汽车在台湾的有可能实现吗？以台湾的实力来说绝对有机会，但我们所面对的技术挑战一定远超过新加坡，原因为何呢？说起来自驾汽车的背后毕竟是人工智慧，如果环境越单纯，它当然越容易应对。

但现阶段我们却乐观不起来，因为如果台湾的驾驶不能确实遵守号誌灯以及车道与标线的规范，改变有空隙就钻的驾车习惯，那一定会让自驾汽车头很痛。原来，汽车到底能不能自动驾驶，人的因素还真不能小觑呢！

文章来源：机房监控系统